Рассматривается проблема выбора и настройки автоматических регуляторов отдельных контуров адаптивной системы управления температурным режимом отапливаемых зданий. Динамические свойства регулируемых каналов представлены типовыми передаточными функциями. Исследованы устойчивость и качество переходных процессов в системах, сконструированных методом эталонной передаточной функции. Рассматриваются вариации как параметров настройки регуляторов, так и параметров объектов управления.

устойчивость, качество переходных процессов, система автоматического регулирования, эталонная передаточная функция, адаптивное управление, температурный режим

1. Зингер, Н.М. Повышение эффективности работы тепловых пунктов / Н.М. Зингер, В.Г. Бестолченко, А.А.Жидков. – М.: Стройиздат, 1990. – 188 с.
2. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: учеб. для вузов / А.А. Калмаков, Ю.Я. Кувшинов, С.С. Романова, С.А. Щелкунов. – М.: Стройиздат, 1986. – 479 с.
3. Панферов, С.В. Структурно-параметрический синтез адаптивной системы управления температурным режимом отапливаемых зданий: автореф. дис. … канд. техн. наук / С.В. Панферов. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2011. – 20 с.
4. Неймарк, Ю.И. Синтез и функциональные возможности простейшего квазиинвариантного управления / Ю.И. Неймарк // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия «Математическое моделирование и оптимальное управление». – 2007. – № 6. – С. 140–146.
5. Самарин, О.Д. О совершенствовании расчета процессов автоматического регулирования инженерных систем обеспечения микроклимата / О.Д. Самарин, К.М. Мжачих // Инженерные системы. – 2008. – № 2 (34). – С. 22–25.
6. Блох, З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин / З.Ш. Блох. – М.: Технтеориздат, 1952. – 491 с.
7. Клюев, А.С. Условия оптимальной настройки регуляторов систем автоматического регулирования температуры и давления перегретого пара котлоагрегата / А.С. Клюев // Теплоэнергетика. – 1969. – № 7. – С. 57–60.
8. Чертков, Н.К. Аналитические формулы оптимальной настройки авторегуляторов / Н.К. Чертков, С.В. Корябина // Теплоэнергетика. – 1969. – № 9. – С. 28–30.
9. Давыдов, Н.И. Определение параметров настройки ПИД-регулятора по переходной характеристике объекта регулирования / Н.И. Давыдов, О.М. Идзон, О.В. Симонова // Теплоэнергетика. – 1995. – № 10. – С. 17–22.
10. О приближенном соответствии между квазиоптимальными и типовыми законами управления / С.М. Кулаков, В.В. Штефан, С.П. Огнев, И.А. Штефан // Изв. вузов. Сер. «Черная металлургия». – 1999. – № 4. – С. 33–40.
11. Сметана, А.З. Методика определения параметров настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Изв. АН. Сер. «Энергетика». – 2001. – № 2. – С. 80–87.
12. Гончаров, В.И. Синтез робастных регуляторов низкого порядка / В.И. Гончаров, А.В. Лиепиньш, В.А. Рудницкий // Изв. АН. «Теория и системы управления». – 2001. – № 4. – С. 36–43.
13. Александрова, Н.Д. О настройках импульсных релейных регуляторов на малоинерционных объектах / Н.Д. Александрова, Н.И. Давыдов // Теплоэнергетика. – 2002. – № 5. – С. 54–57.
14. Сметана, А.З. Методика расчета параметров настройки систем автоматического регулирования теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Теплоэнергетика. – 2002. – № 10. – С. 40–45.
15. Тверской, М.Ю. Исследование итерационного алгоритма расчета параметров настройки двухконтурных систем регулирования / М.Ю. Тверской, С.А. Таламанов // Теплоэнергетика. – 2002. – № 10. – С. 65–72.
16. Ротач, В.Я. Анализ алгоритмов регулирования в каскадных системах / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2002. – № 10. – С. 26–30.
17. Панько, М.А. Выбор показателя запаса устойчивости при расчете настроек ПИ- и ПИД регуляторов / М.А. Панько, Х.Ш. Буй // Теплоэнергетика. – 2003. – № 10. – С. 27–32.
18. Мозжечков, В.А. Синтез линейных регуляторов с простой структурой / В.А. Мозжечко // Автоматика и телемеханика. – 2003. – № 1. С. 27–41.
19. Круглов, С.П. Взаимосвязь двух подходов к аналитическому конструированию оптимальных регуляторов / С.П. Круглов // Автоматика и телемеханика. – 2003. – № 4. – С. 56–69.
20. Гриценко, А.В. Улучшение качества алгоритма управления «Предиктор Смита» посредством автоматического вычисления времени запаздывания / А.В. Гриценко // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 12. – С. 32–37.
21. Смирнов, Н.И. Оптимизация настроечных параметров автоматических систем регулирования с дифференциатором / Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин, А.И. Репин // Теплоэнергетика. – 2004. – № 10. – С. 10–16.
22. Панько, М.А. Расчет настроек ПИД- регуляторов при цифровой реализации алгоритма регулирования / М.А. Панько // Теплоэнергетика. – 2004. – № 10. – С. 28–32.
23. Сметана, А.З. Автоматическая и автоматизированная настройка регуляторов теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Теплоэнергетика. – 2004. – № 11. – С. 47–52.
24. Оптимальные автоматически настраивающиеся регуляторы (регуляторы ОАНР) / А.М. Шубладзе, Е.С. Сысоев, С.В. Гуляев, А.А. Шубладзе. – http://www.greenco.orc.ru/St_01/stat_01.htm.
25. Ротач, В.Я. К расчету оптимальных параметров ПИД-регуляторов по экспертным критериям / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 11. – С. 5–9.
26. Ротач, В.Я. К расчету оптимальных параметров реальных ПИД-регуляторов по экспертным критериям / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2006. – № 12. – С. 22–29.
27. Зверьков, В.П. Итерационные алгоритмы динамической настройки регуляторов при наличии случайных возмущений / В.П. Зверьков, В.Ф. Кузищин // Теплоэнергетика. – 2006. – № 10. – С. 24–28.
28. Ротач, В.Я. Расчет параметров систем автоматического управления при высокой точности их функционирования / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2006. – № 10. – С. 17–19.
29. Лозгачев, Г.И. Построение модальных робастных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы / Г.И. Лозгачев, Л.А. Тютюнникова // Изв. РАН. Сер. «Теория и системы управления». – 2006. – № 4. – С. 5–8.
30. Смирнов, Н.И. О корректности настройки ПИД-регулятора при аппроксимации переходной характеристики объекта регулирования апериодическим звеном с транспортным запаздыванием / Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин, А.И. Репин // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2007. – № 1. – С. 35–39.
31. Чертков, Н.К. Пакет компьютерных программ для настройки систем автоматического регулирования / Н.К. Чертков, В.Н. Чертков // Теплоэнергетика. – 2007. – № 9. – С. 56–60.
32. Смирнов, Н.И. Чувствительность и робастная настройка ПИД-регуляторов с реальным дифференцированием / Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин, А.И. Репин // Теплоэнергетика. – 2007. – № 10. – С. 15–23.
33. Повышение помехоустойчивости и эффективности алгоритма регулирования температуры горячего водоснабжения на центральных тепловых пунктах / О.С. Колосов, В.Б. Гармаш, Р.В. Деев, Р.Б. Морозов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 10. – С. 18–23.
34. Сметана, А.З. Модифицированная методика автоматической и автоматизированной настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Теплоэнергетика. – 2009. – № 4. – С. 44–46.
35. Дылевский, А.В. Синтез конечномерных регуляторов для бесконечномерных объектов: автореф. дис. … д-ра техн. наук / А.В. Дылевский. – Воронеж: Изд-во ВГУ, 2009. – 32 с.
36. Денисенко, В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Ч. 1 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2006. – № 4. – С. 66–74.
37. Денисенко, В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Ч. 2 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2007.
38. – № 1. – С. 78–88.
39. Денисенко, В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 1 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2007. – № 4. – С. 86–97.
40. Денисенко, В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 2 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2008. – № 1. – С. 86–99.
41. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / В.Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 400 с.
42. Ротач, В.Я. Адаптация в системах управления технологическими процессами / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 1. – С. 4–10.
43. Варламов, И.Г. «Гаечный ключ» для наладчика САР / И.Г. Варламов, Л.П. Сережин, Б.В. Филимонов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 9. – С. 17–22.
44. Варламов, И.Г. «Не мешайте регуляторам работать!» / И.Г. Варламов, М.М. Кузнецов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 6. – С. 20–23.
45. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов / А.А. Ерофеев. – СПб.: Политехника, 2002. – 302 с.
46. Кулаков, Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: справ. пособие / Г.Т. Кулаков. – Минск: Высш. шк., 1984. – 192 с.
47. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, А.С. Клюев и др. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 272 с.
48. Методы классической и современной теории автоматического управления: учеб. В 5 т. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 640 с.
49. Ротач, В.Я. Расширение границ действия теории автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2009. – № 10. – С. 25–31.
50. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: учеб. пособие / Г.М. Глинков, В.А. Маковский, С.Л. Лотман, М.Р. Шапировский. – М.: Металлургия, 1986. – 352 с.
51. Абдуллаев, Н.Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н.Д. Абдуллаев, Ю.П. Петров. – Л.: Энергоатомиздат, 1985. – 240 с.
52. Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования / Ш.Е. Штейнберг, Л.П. Сережин, И.Е. Залуцкий, И.Г. Варламов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 7. – С. 1–7.
53. Ротач, В.Я. Возможен ли синтез нечетких регуляторов с помощью теории нечетких множеств? / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 1. – С. 33–34.
54. Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
55. Поляк, Б.Т. Развитие теории автоматического управления / Б.Т. Поляк // Проблемы управления. – 2009. – № 3.1. – С. 13–18.
56. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т.1. Линейные системы / Д.П. Ким. – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.
57. Панферов, С.В. К обоснованию метода структурно-параметрического синтез автоматических регуляторов / С.В. Панферов, А.И. Телегин, В.И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2009. – Вып. 9. – № 3 (136). – С. 29–36.
58. Фрер, Ф. Введение в электронную технику регулирования: пер. с нем. / Ф. Фрер, Ф. Орттенбургер. – М.: Энергия, 1973. – 190 с.
59. Мань, Н.В. Оптимальный синтез робастной каскадной автоматической системы управления / Н.В. Мань // Теплоэнергетика. – 2000. – № 9. – С. 22–28.
60. Лозгачев, Г.И. Построение модальных регуляторов для одноконтурных и многосвязных систем / Г.И. Лозгачев // Автоматика и телемеханика. – 2000. – № 12. – С. 15–21.
61. Панферов, С.В. Оценка качества регулирования уровня жидкости в системах теплоснабжения / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2009. – Вып. 11. – № 15 (148). – С. 39–44.
62. Панферов, С.В. Анализ качества выбора и настройки автоматического регулятора уровня жидкости / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Строительство и архитектура». – 2009. – Вып. 8. – № 16 (149). – С. 49–53.
63. Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для статического объекта первого порядка с запаздыванием регуляторов / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2011. – Вып. 14. – № 23 (240). – С. 79–86.
64. Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для объекта второго порядка с запаздыванием / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Строительство и архитектура». – 2011. – Вып. 12. – № 16 (233). – С. 46–52.
65. Плютто, В.П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Цифровые системы / В.П. Плютто, В.А. Путинцев, В.М. Глумов. – М.: Химия, 1989. – 279 с.

Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2012. – Вып. 16. - № 23 (282). С. 142-149. (Статьи)