Экспертная система управления роботом

УДК 007

Плотникова Наталья Валерьевна, канд. техн. наук, доцент кафедры систем управления, Южно-Уральский государственный университет, nat_pl@mail.ru

Аннотация

Рассмотрены общие вопросы разработки экспертных систем для приводного, тактического и стратегического уровней управления роботом. Описаны преимущества интеллектуального управления и перспективы работ по интеллектуальному управлению в робототехнике.

Полный текст

Ключевые слова

экспертная система, робот, интеллектуальное управление

Литература

1. Интеллектуальные роботы: учеб. пособие для вузов / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др.; под общ. ред. Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.

Источник

Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2012. – Вып. 16. - № 23 (282). С. 195-197. (Краткие сообщения)