УПРАВЛЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТЬЮ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ЖКХ (УЭЭП)
Войти на сайт | Регистрация
УДК 621.856.8
Информационные технологии в электромехатронике
Смирнов Юрий Сергеевич, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры приборостроения, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), sus1940@mail.ru
Юрасова Екатерина Валерьевна, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры информационно-измерительной техники, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), iurasovaev@susu.ac.ru
Никитин Иван Сергеевич, магистрант кафедры информационно-измерительной техники, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), nik-i-va@yandex.ru
Аннотация
Рассмотрены информационные технологии управления (ИТУ) электромехатронных преобразователей (ЭМТП). В их электромеханической компоненте (ЭМК) агрегатированы в качестве преобразователя энергии бесконтактная электрическая машина с постоянными магнитами (БЭПМ), а в качестве первичного измерительного преобразователя (ПИП) единого информационного обеспечения (ЕИО) процесса управления функциональным движением рабочего механизма (РМ) – синусно-косинусный сенсор (СКС). Его выходные сигналы конвертируются вторичным преобразователем микроэлектронной компоненты (МЭК) в цифровые эквиваленты перемещения, формируя массив данных, обработка которых на основе когнитивных технологий (КТ) позволяет реализовать в ЭМТП адаптацию к внешним и внутренним возмущениям, самокоммутацию БЭПМ с угловым опережением или отставанием, оптимизацию перемещения во времени и самоорганизацию при конвертации вида энергии и форм информации, что обеспечивает получение синергетического эффекта.
Ключевые слова
информационные технологии управления, электромехатронные преобразователи, бесконтактные электромашины с постоянными магнитами, единое информационное обеспечение, рабочий механизм, синусно-косинусные сенсоры
Литература
1. Теряев, Е.Д. Мехатроника как компьютерная парадигма развития технической кибернетики / Е.Д. Теряев, Н.Б. Филимонов, К.В. Петрин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 6. – С. 2–10.
2. Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов: учеб. пособие / Ю.С. Усынин. – 2-е изд., испр. и доп. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. – 328 с.
3. Коськин, Ю. П. Введение в электромеханотронику / Ю.П. Коськин. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отделение, 1991. – 192 с.
4. Smirnov, Yu.S. Robototechnical Complexes for Radioactive Accidents Aftermath Removal / Yu.S. Smirnov // Book of abstracts VIII International Symposium «Ural Atomic, Ural Industrial». – Екатеринбург: УрО РАН, 2000. – P. 37–40.
5. Смирнов, Ю.С. Внедрение инноваций – источник ресурсосбережения / Ю.С. Смирнов // Материалы ВНПК «Экологическая безопасность и современные технологии». – Миасс, 2009. – С. 270–275.
6. Домрачев, В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования / В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 240 с.
7. Смирнов, Ю.С. Электромехатронные преобразователи / Ю.С. Смирнов; под ред. А.Л. Шестакова. – Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2013 – 361 с.
8. Подураев, Ю.С. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие / Ю.С. Подураев. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
9. Mikerov, A.G. Brushless ВС Torque Motors Quality Level Indexes for Servo Drive application / A.G. Mikerov // Proceedings of International Conference JEEE Eurocon 2009, St. Petersburg, Russia, May18–23, 2009. – С. 827–834.
10. Smirnov, Yu.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters Proc. of the Third ISMCR’93 / Yu.S. Smirnov. – Italy, Torino, 1993. – P. 13–18.
11. Smirnov, Yu.S. Analog-to-Digital Converters of Components of a Displacement based on Primary Electromechanical Converters / Yu.S. Smirnov, T.A. Funk, P.B. Serebryakov // Measurement Techniques. – 2014. – Vol. 56, iss. 9. – P. 1026–1030.
12. Analog-to-Digital Converters of the Components of a Displacement with the Use of Microelectronic Sine-Cosine Magnetic Encoders / Yu.S. Smirnov, T.A. Kozina, E.V. Yurasova, A.V. Sokolov // Measurement Techniques. – 2014. – Vol. 57, iss. 1. – P. 41–46.
13. Сысоева, С. Разработка нового поколения датчиков магнитного поля / С. Сысоева // Компоненты и технологии. – 2014. – № 1. – С. 40–46.
14. Смирнов, Ю.С. Полифункциональный фазовый преобразователь перемещения / Ю.С. Смирнов, Е.В. Юрасова, Т.А. Козина // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ- 2014. [Электронный ресурс]. – М.: ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 7171–7182.
15. Балковой, А.П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями / А.П. Балковой, В.К. Цаценкин. – М.: ИД МЭИ, 2010. – 328 с.
16. Особенности информационного обеспечения безредукторных электромехатронных преобразователей / Ю.С. Смирнов, Д.А. Кацай, Т.А. Функ, Я.О. Анисимов // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2014). – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. – С. 729–737.
17. Повышение эффективности формирования эквивалентов составляющих перемещения / Ю.С. Смирнов, Д.А. Кацай, Е.В. Юрасова, И.С. Никитин // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2014). – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. – С. 710–719.
2. Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов: учеб. пособие / Ю.С. Усынин. – 2-е изд., испр. и доп. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. – 328 с.
3. Коськин, Ю. П. Введение в электромеханотронику / Ю.П. Коськин. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отделение, 1991. – 192 с.
4. Smirnov, Yu.S. Robototechnical Complexes for Radioactive Accidents Aftermath Removal / Yu.S. Smirnov // Book of abstracts VIII International Symposium «Ural Atomic, Ural Industrial». – Екатеринбург: УрО РАН, 2000. – P. 37–40.
5. Смирнов, Ю.С. Внедрение инноваций – источник ресурсосбережения / Ю.С. Смирнов // Материалы ВНПК «Экологическая безопасность и современные технологии». – Миасс, 2009. – С. 270–275.
6. Домрачев, В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования / В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 240 с.
7. Смирнов, Ю.С. Электромехатронные преобразователи / Ю.С. Смирнов; под ред. А.Л. Шестакова. – Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2013 – 361 с.
8. Подураев, Ю.С. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие / Ю.С. Подураев. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
9. Mikerov, A.G. Brushless ВС Torque Motors Quality Level Indexes for Servo Drive application / A.G. Mikerov // Proceedings of International Conference JEEE Eurocon 2009, St. Petersburg, Russia, May18–23, 2009. – С. 827–834.
10. Smirnov, Yu.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters Proc. of the Third ISMCR’93 / Yu.S. Smirnov. – Italy, Torino, 1993. – P. 13–18.
11. Smirnov, Yu.S. Analog-to-Digital Converters of Components of a Displacement based on Primary Electromechanical Converters / Yu.S. Smirnov, T.A. Funk, P.B. Serebryakov // Measurement Techniques. – 2014. – Vol. 56, iss. 9. – P. 1026–1030.
12. Analog-to-Digital Converters of the Components of a Displacement with the Use of Microelectronic Sine-Cosine Magnetic Encoders / Yu.S. Smirnov, T.A. Kozina, E.V. Yurasova, A.V. Sokolov // Measurement Techniques. – 2014. – Vol. 57, iss. 1. – P. 41–46.
13. Сысоева, С. Разработка нового поколения датчиков магнитного поля / С. Сысоева // Компоненты и технологии. – 2014. – № 1. – С. 40–46.
14. Смирнов, Ю.С. Полифункциональный фазовый преобразователь перемещения / Ю.С. Смирнов, Е.В. Юрасова, Т.А. Козина // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ- 2014. [Электронный ресурс]. – М.: ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С. 7171–7182.
15. Балковой, А.П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями / А.П. Балковой, В.К. Цаценкин. – М.: ИД МЭИ, 2010. – 328 с.
16. Особенности информационного обеспечения безредукторных электромехатронных преобразователей / Ю.С. Смирнов, Д.А. Кацай, Т.А. Функ, Я.О. Анисимов // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2014). – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. – С. 729–737.
17. Повышение эффективности формирования эквивалентов составляющих перемещения / Ю.С. Смирнов, Д.А. Кацай, Е.В. Юрасова, И.С. Никитин // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2014). – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. – С. 710–719.
Источник
Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2015. – Т. 15, № 1. С. 47-54. (Статьи)