Рассмотрено построение трех вариантов алгоритмов фильтра калмановского типа (ФКТ), позволяющих получать оценки ионосферной и тропосферной задержки сигнала спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Первый использует в качестве измерений только псевдодальности (ПД) и псевдоскорости (ПС). Второй – ПД, ПС и приращения псевдофаз (ПФ) за некоторый заданный интервал времени. Третий – ПД, ПС и неоднозначные ПФ. Показано, что в случае использования одночастотного навигационного приемника третий вариант является наиболее целесообразным способом построения ФКТ, позволяющим наиболее точно оценить ионосферную и тропосферную задержки сигнала СРНС, а также вектор координат и скоростей подвижного объекта.

ГЛОНАСС, GPS, фильтр калмановского типа, псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза, ошибка вертикального хода луча, ионосфера, тропосфера, спутник

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. – Изд. 4-е, перераб. – М: Радиотехника, 2010. – 800 с.
2. Поваляев, А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат / А.А. Поваляев. – М.: Радиотехника, 2008. – 328 с.
3. Самарский, А.А. Численные методы / А.А. Самарский, А.В. Гулин. – М.: Наука, 1989. – 432 с.
4. Сейдж, Э. Теория оценивания и её применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Мелс. – М.: Связь, 1976. – 496 с.
5. Казанцев, М.Ю. Определение ионосферной составляющей погрешности измерения псевдодальности в одночастотной аппаратуре систем ГЛОНАСС и GPS / М.Ю. Казанцев, Ю.Л. Фатеев // Журнал радиоэлектроники. Электронный журнал. – Российская академия наук, 2002. – № 12.

Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2015. – Т. 15, № 1. С. 75-90. (Статьи)